9月15日，第二十二屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )（下文簡(jiǎn)稱(chēng)：2020工博會(huì )）在上海國家會(huì )展中心正式拉開(kāi)帷幕。2020工博會(huì )以“智能、互聯(lián)——賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展”為主題，展覽面積24.5萬(wàn)平方米，參展企業(yè)2000多家。展會(huì )共設置九大展區，重點(diǎn)展示了數控機床與金屬加工、工業(yè)自動(dòng)化、節能環(huán)保、新一代信息技術(shù)（工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）、能源技術(shù)與設備、新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、機器人、新材料等領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品以及系統解決方案。

在上海國家會(huì )展中心的5.1館和6.1館，西門(mén)子、博世力士樂(lè )、菲尼克斯、三菱電機、歐姆龍、施耐德、臺達、SMC、費斯托、新時(shí)達、鳴志、步科等眾多自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)帶來(lái)了智能制造領(lǐng)域的核心技術(shù)與高端產(chǎn)品。

在7.1館和8.1館，這里不僅匯集了有“機器人四大家族”之稱(chēng)的ABB、發(fā)那科、安川和庫卡，還有埃斯頓、新時(shí)達、艾利特、節卡、新松、錢(qián)江機器人、哈工智能、梅卡曼德、斯坦德、川崎、愛(ài)普生、雅馬哈等國內外機器人企業(yè)一一亮相。這場(chǎng)自動(dòng)化行業(yè)的盛會(huì )，經(jīng)歷了疫情的大浪淘沙，顯得更加難能可貴。各企業(yè)在展示過(guò)硬技術(shù)，秀出雄厚實(shí)力的同時(shí)，也正在指引自動(dòng)化技術(shù)的變革方向。

01四大家族市場(chǎng)地位穩固

在8.1館，ABB、發(fā)那科、安川和庫卡展出的新技術(shù)新產(chǎn)品不勝枚舉，展臺人流如織，足以驗證其在國內市場(chǎng)的穩固地位。頂級產(chǎn)品之間的較量，常常難分伯仲，但是國產(chǎn)機器人與之相比，還存在不小的差距。本屆工博會(huì )，安川展出了至今為止最多的演示機數量，新穎的產(chǎn)品展示令人眼前一亮。商用車(chē)白車(chē)身焊接演示工位、乘用車(chē)噴涂演示工位位列展臺正中，異常醒目。在車(chē)身附近有限空間內，多臺機器人同時(shí)工作，定位精準，配合協(xié)調。安川的高速產(chǎn)品檢測系統，利用離線(xiàn)仿真軟件MotoSimEG-VRC高級版功能，實(shí)現超高速產(chǎn)品檢測，其速度之快令人咋舌。

PCB加工檢測系統通過(guò)在A(yíng)GV上放置機器人并搭配視覺(jué)相機，能夠實(shí)現無(wú)停頓地對工件進(jìn)行精準的取放作業(yè)，縮短了作業(yè)時(shí)間。加工機上也使用了安川的電機和運動(dòng)控制器，從而實(shí)現了精確的傳動(dòng)控制。

3D自動(dòng)軌跡生成系統利用3D視覺(jué)與MotoPlus軌跡計算，自動(dòng)生成機器人復雜動(dòng)作的系統。即使面對形狀不一致的產(chǎn)品，切換產(chǎn)品時(shí)也不需要停止設備，稼動(dòng)率得以提高。安川還展示了控制器、直線(xiàn)電機、伺服系統等運動(dòng)控制產(chǎn)品。

發(fā)那科以“人機協(xié)作，智聯(lián)未來(lái)”為主題，3款面向中國市場(chǎng)的機器人新品首次發(fā)布，并且帶來(lái)了24套行業(yè)尖端自動(dòng)化解決方案與最新技術(shù)。首次展出的CRX-10iA全新一代協(xié)作機器人，具備高安全性、高可靠性、便捷使用三大特點(diǎn)，可針對小型部件的搬運、裝配檢、測等應用需求，為用戶(hù)提供精準、靈活、安全的人機協(xié)作解決方案。

除了全新協(xié)作機器人外，FANUC還推出兩款新型SCARA機器人，其中SR-12iA負載12kg，臂展900mm，SR-20iA負載20kg，臂展1100mm。兩款機器人在繼承FANUC SCARA系列高緊湊性和高動(dòng)作性能的同時(shí)，兼備高負載的特性。

此外，ANUC還帶來(lái)面向汽車(chē)整車(chē)、汽車(chē)零部件、3C電子、電氣、倉儲物流、塑料、金屬加工等行業(yè)的機器人智能制造解決方案，以及面向高精度、高效加工與注塑的Robodrill小型加工中心、Robocut慢走絲線(xiàn)切割機、Roboshot全電動(dòng)注塑機。 ABB圍繞“未來(lái)工廠(chǎng)”、“未來(lái)醫院”、“未來(lái)汽車(chē)”三大主題，在工博會(huì )現場(chǎng)展示了豐富的數字化、智能化機器人解決方案。

未來(lái)工廠(chǎng)展區展示的硅片裝卸、手機功能測試、繼電器測試、曲軸去毛刺、快遞件高速分揀等多個(gè)解決方案，可以幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率與柔性，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程；未來(lái)汽車(chē)展區汽車(chē)噴涂的無(wú)過(guò)噴技術(shù)、視覺(jué)伺服汽車(chē)總裝技術(shù)、汽車(chē)電子柔性裝配以及3D質(zhì)量檢測，可以幫助汽車(chē)制造商進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，提升環(huán)保效益；在未來(lái)醫院展區，ABB在中國落地的首套柔性機器人藥房自動(dòng)化系統，以及用于醫療實(shí)驗室的協(xié)作解決方案，展示了未來(lái)醫院的美好愿景。

同時(shí)，新品IRB 1300機器人在展會(huì )第一天迎來(lái)了全球首發(fā)。這款由中國本土設計的機器人，與ABB同類(lèi)產(chǎn)品IRB 1600相比，速度提升了27%，重量減輕了60%，更輕便小巧，具有大工作范圍和高負載能力，以及高度的柔性和一流的路徑精度。 庫卡中國攜手美的集團以上千平米的展示規模亮相機器人展，這也是整個(gè)工博會(huì )的最大展臺。

在展會(huì )現場(chǎng)，庫卡中國自主研發(fā)的第一款“里程碑式” 產(chǎn)品KR 4 AGILUS 首次發(fā)布。新一代KR 4 AGILUS 其更大的負載與更長(cháng)的臂展，能為機器人帶來(lái)更強的作業(yè)能力與更大的作業(yè)空間，適用于作業(yè)精準度要求嚴苛的3C 電子行業(yè)，如電子元器件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗等應用。

庫卡展示了KR 4 AGILUS 在塑料材料的3D 打印、銜尾蛇模塊化智能組裝工站，以及移動(dòng)教學(xué)工站上的應用。在銜尾蛇模塊化智能組裝工站，充電寶的貼標、打螺絲、打膠、組裝的4 個(gè)工藝均由KR 4 AGILUS 機器人完成，展示了一個(gè)濃縮版的無(wú)人化智慧工廠(chǎng)。 庫卡全新打造的移動(dòng)機器人KMP 600-S 、應用于醫療行業(yè)的KUKA LBR Med也在現場(chǎng)一一亮相。

02核心零部件自主化加速

在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，此前大量依靠進(jìn)口的核心零部件是其中的高毛利環(huán)節，也是目前制約國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大障礙。因此，提升機器人零部件自主化率，是國內機器人企業(yè)一直在努力的方向。

此前，埃斯頓依次收購TRIO、M.A.i 、CLOOS等品牌，形成從核心零部件到機器人整機再到高端系統集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。在2020工博會(huì )上，埃斯頓發(fā)布全新的TRIO（翠歐）新系列控制器404、PLC系列產(chǎn)品、變頻器、DX4、DX5系列伺服驅動(dòng)器。與CLOOS共同展示了弧焊機器人應用案例，手工焊接電源及機器人專(zhuān)用焊接電源技術(shù)。

此外，埃斯頓還攜手M.A.i 打造的注塑行業(yè)自動(dòng)化解決方案，采用生產(chǎn)單元的模塊化理念，集合了取放系統和質(zhì)檢系統，實(shí)現高柔性生產(chǎn)，同時(shí)滿(mǎn)足后續功能集成拓展。

核心部件及關(guān)鍵技術(shù)上的自主性提升，使得埃斯頓的自動(dòng)化核心部件、新一代工業(yè)機器人、針對多個(gè)行業(yè)的運動(dòng)控制解決方案，及工業(yè)機器人應用方案在這一屆工博會(huì )上大放異彩。 配天機器人除了SCARA新品亮相之外，還首次在工博會(huì )展出自主研發(fā)的智能核心零部件，如數控、伺服系統、伺服抖動(dòng)抑制系統、機器視覺(jué)、自動(dòng)編程切割系統等。尤其是在電機驅動(dòng)、運動(dòng)控制算法、機器視覺(jué)領(lǐng)域，配天機器人投入大量時(shí)間及成本，堅持自主研發(fā)、注重產(chǎn)品迭代升級、不斷提升產(chǎn)品性能、持續優(yōu)化運動(dòng)控制算法。

新時(shí)達在8.1館擁有大面積展覽區域，卻僅展示新時(shí)達機器人、眾為興SCARA，并且在6.1館另設展臺，專(zhuān)門(mén)展示運動(dòng)控制產(chǎn)品。Ω6交流伺服系統、PLC控制器、G3脈沖型伺服、M3總線(xiàn)數控專(zhuān)用伺服、多軸伺服系統、總線(xiàn)運動(dòng)控制工作站、五軸聯(lián)動(dòng)工作站等產(chǎn)品及解決方案皆現身影，運動(dòng)控制已經(jīng)成為新時(shí)達的重點(diǎn)開(kāi)拓領(lǐng)域之一。
得益于在伺服系統取得的成果，以及新時(shí)達在涉及運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的算法方面取得的突破，在振動(dòng)抑制、增益控制方面有突出優(yōu)勢的搬運碼垛機器人也應運而生。

隨著(zhù)國產(chǎn)核心領(lǐng)部件的本土化進(jìn)程加快，核心部件成為機器人企業(yè)發(fā)展的掣肘這一問(wèn)題正在逐步得到改善。實(shí)現核心零部件自主化，在提升機器人穩定性的同時(shí)，也在進(jìn)一步壓縮制造成本，提高利潤空間。核心零部件前進(jìn)一小步，國產(chǎn)機器人企業(yè)在市場(chǎng)上就能爭取更多話(huà)語(yǔ)權。

03機器視覺(jué)前景廣闊

在鏡頭成本大規模下降以及底層軟件算法取得進(jìn)展之后，機器視覺(jué)迎來(lái)了發(fā)展的春天。本屆展會(huì )上，集成工業(yè)相機的機器人數不勝數。埃斯頓的智能控制單元解決方案、安川的高速產(chǎn)品檢測系統、川崎機器人智能分揀系統、廣州數控的機器人視覺(jué)鞋底涂膠單元、發(fā)那科的發(fā)動(dòng)機螺栓擰緊及視覺(jué)檢測系統等等，無(wú)不搭載了工業(yè)相機，在移動(dòng)、分揀、拆剁、搬運、檢測等應用場(chǎng)景中發(fā)揮著(zhù)重大作用，機器視覺(jué)從一項可有可無(wú)的功能變成了一項必不可少的功能。

在高性能3D視覺(jué)工業(yè)相機領(lǐng)域，梅卡曼德首當其沖。本屆工博會(huì )上，梅卡曼德首次發(fā)布激光3D相機、微米級精度相機、效率高達3s/件的播種方案等多款新產(chǎn)品，并帶來(lái)免注冊海量物體抓取、混合紙箱拆垛/碼垛、3D視覺(jué)引導上料、快遞包裹供包、涂膠、裝配等多個(gè)可應用于物流及制造等行業(yè)的典型方案亮相工博會(huì )展臺。

展會(huì )首發(fā)的新一代3D相機Mech-Eye Lase，使用激光產(chǎn)生結構光，在保持高精度、高速度的同時(shí)，極大提升了抗環(huán)境光性能——相比線(xiàn)激光掃描類(lèi)產(chǎn)品，速度優(yōu)勢明顯。相比散斑結構光類(lèi)產(chǎn)品，精度優(yōu)勢明顯，更加適合對精度、節拍、抗環(huán)境光要求都很高的工件上料等場(chǎng)景。

艾利特的視覺(jué)復合插拔機器人就應用了梅卡曼德的3D智能相機。機器人通過(guò)3D智能相機拍照，識別母頭位置姿態(tài)，然后引導機器人將公頭對準母頭，就能完成一次插拔動(dòng)作。復合機器人廣泛應用于巡檢、物件管理、移動(dòng)裝配等領(lǐng)域。集萃智造將旗下具備視覺(jué)感知的機器人稱(chēng)之為“有眼睛的機器人”，目前已經(jīng)應用在自動(dòng)分揀、精細打磨、智能碼垛、精細噴漆、智能裝配、精準點(diǎn)膠等應用場(chǎng)景。

04數字化轉型潮流涌動(dòng)

2020年，受新冠疫情影響，國際社會(huì )、經(jīng)濟形勢依舊充滿(mǎn)挑戰，數字化轉型的聲音越來(lái)越密集，越來(lái)越響亮。一方面，對于大量的企業(yè)來(lái)說(shuō)，提高企業(yè)生產(chǎn)效益、實(shí)現生產(chǎn)流程全過(guò)程監督的高效管理模式，推動(dòng)生產(chǎn)型企業(yè)進(jìn)一步精細化管理，實(shí)現降本增效，數字化轉型勢在必行；另一方面，對于大型自動(dòng)化企業(yè)來(lái)說(shuō)，硬件產(chǎn)品再難以挑起大梁，數字化服務(wù)已經(jīng)逐漸發(fā)展為重點(diǎn)業(yè)務(wù)之一。

因此在本屆展會(huì )上，西門(mén)子、發(fā)那科、ABB、施耐德等一眾自動(dòng)化龍頭企業(yè)不約而同地提出“數字化”的理念。近幾年，西門(mén)在工博會(huì )展示的主題無(wú)不圍繞“數字化”這個(gè)關(guān)鍵詞。本屆工博會(huì )，西門(mén)子進(jìn)一步展示了從評估、咨詢(xún)、集成實(shí)施到優(yōu)化服務(wù)的端到端數字化解決方案，并邀請眾多合作伙伴在西門(mén)子展臺共同呈現覆蓋眾多行業(yè)的全面數字化能力，其中重點(diǎn)展示了瀘州老窖股份有限公司（老窖股份）和廣東華興玻璃股份有限公司（華興玻璃）成功實(shí)踐數字化轉型的案例。

西門(mén)子為老窖股份規劃了完整的智能工廠(chǎng)信息化解決方案，覆蓋藍圖規劃、架構建設、線(xiàn)路圖制定以及自動(dòng)化數據集成標準、IT基礎設施、軟件、調度中心、智慧園區等眾多維度，幫助其明晰數字化建設的方向和思路。西門(mén)子Advanta也參與其中，成功完成了老窖股份供應鏈中心指揮調度平臺及應用規劃管理咨詢(xún)項目，項目規劃跨度5年，涉及子系統超過(guò)15個(gè)。

施耐德電氣高級副總裁、工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)中國區負責人龐邢健表示：“面對不確定性，數字化已經(jīng)成為企業(yè)保持競爭力的有力工具，施耐德電氣及生態(tài)圈合作伙伴非常愿意借工博會(huì )這一舞臺與行業(yè)同仁共享綠色智能制造的實(shí)踐，向處于數字化轉型各個(gè)發(fā)展階段的企業(yè)提供借鑒，推動(dòng)中國工業(yè)轉型升級，邁向高質(zhì)量發(fā)展?！?/span>

ABB帶來(lái)了集設備、軟件和服務(wù)于一體的數字化解決方案——ABB AbilityTM數字化傳動(dòng)鏈。ABB AbilityTM解決方案可以為用戶(hù)提供從規劃、構建到運營(yíng)的全生命周期服務(wù)，能夠用一種智能的方式進(jìn)行設備或系統的互聯(lián)，充分利用數據，從而幫助客戶(hù)提高速度、可靠性和運行時(shí)間，實(shí)現生產(chǎn)效率的提升、運營(yíng)成本的優(yōu)化以及更安全的生產(chǎn)，讓用戶(hù)獲得跳躍式的發(fā)展。

FANUC則重點(diǎn)帶來(lái)了可網(wǎng)絡(luò )下單、個(gè)性定制、直達工廠(chǎng)的定制化生產(chǎn)遠程下單示范；結合物聯(lián)網(wǎng)、大數據技術(shù)的FANUC云端服務(wù)系統ZDT；以及生產(chǎn)車(chē)間數字化管理解決方案Smart LINK SCADA，利用自動(dòng)化與信息化共同打造全新數字化工廠(chǎng)。

（伺服與運動(dòng)控制）